江苏某地下廊道巡检机器人无线应用

       江苏某地国家电网地下廊道巡检项目,要求对全线进行24小时的实时机器人巡检、视频监控,能够准确的对地下通道内的电缆进行巡视、管理,及时掌握通道内的突发事件。由于地下管道转弯处基本上每隔八十米就无法可视,弯曲程度严重,以往采用固定点位监控方式点位多造成布线成本高,在有限的廊道空间内无法满足要求。

       根据客户需求,我们对现场进行了实地的考察,最终确定采用5.8G频段的866M无线传输方案,使用多倍通无缝漫游技术保证视频高效实时回传。


系统示意图:

智能机器人 (8) 拷贝.png


系统分析:

       整个方案根据管道弯曲程度进行合理设计,采用两台设备进行廊道全覆盖,机器人在滑轨上穿梭无缝漫游。在无线频率方面考虑到系统需要长期、快速、稳定的运行,方案采用抗干扰能力强、传输带宽高的5.8G设备组网模式来实现。由于机器人内置高清探头,综合带宽较高加之地下空间较小,设备采用多倍通新型天线一体化AC设备,解决高清探头带来的高并发数据吞吐量,保证视频数据的稳定传输。


实际照片:

智能机器人 (7) 拷贝.png

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