一、项目简介

该项目全长3km，共计19个沉井，整个管廊包含了上坡、下沉、弯道、直线。配套巡检机器人工有两台，划分两段进行机器人巡检，每台机器人带有一路视频、一路红外、四合一传感器，共计带宽9M。

二、项目要求

要求机器人在管廊内部巡检时期视频和数据进行实时回传，视频无卡顿、传输数据零丢包、延时要求控制在100ms以内。

三、方案设计

通过前期项目勘察和沟通以及现场测试，给出了最终的解决方案。

四、项目现场安装图